Dodany: Feb 4, 2012

Od: merenirizeni

Czas: 1:21

Laboratoř je orientována na měření, řízení a vizualizaci v reálném čase za pomocí programového prostředí Matlab&Simulink + Real Time Toolbox+Virtual Reality Toolbox. Je vybavena odpovídajícím počtem počítačů a měřicích karet MF624 firmy Humusoft. Zajímavými laboratorními úlohami jsou například Magnetická levitace, Levitující míč, Jeřáb, Regulace výšky hladiny v nádržích, Kulička na tyči, Kulička na plošině nebo Třídicí dopravníkový systém s rozeznáním barvy objektů. Laboratoř je postupně doplňována novými modely, přičemž jsou plánovány laboratorní úlohy jako je Inverzní kyvadlo, Regulace rychlosti a polohy bezdrátového vozidla a další fyzikální modely. Na těchto modelech si studenti osvojí základní principy PID regulace, případně metody návrhu založené na moderní teorii řízení (LQG,LQR, robustní regulátory, prediktivní řízení).

Kanał: People

Tagi: lab  e  228 

   Wyświetlenia: 35    Komentarze: 0